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KJT-LR10 單線激光雷達(dá)傳感器|激光雷達(dá)傳感器型號-參數(shù)-尺寸圖
KJT-LR10 單線激光雷達(dá)傳感器|激光雷達(dá)傳感器型號-參數(shù)-尺寸圖
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KJT-LR10 單線激光雷達(dá)傳感器

  • 型號：KJT-LR10
  • 測距原理：脈沖 TOF
  • 激光波長：905nm
  • 最大探測距離：≥10m（70%反射率） ≥4m（10%反射率）
  • 響應(yīng)時(shí)間：40ms
  • 尺寸：50mm(L)*50mm(W)*72mm(H)
  • 重量：171g

KJT-I3激光雷達(dá)為單線避障型激光雷達(dá)產(chǎn)品。該系列雷達(dá)使用脈沖飛行時(shí)間法（Pulsed ToF）進(jìn)行距離測量，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計(jì)，即通過高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉(zhuǎn)到不同的角度，從而實(shí)現(xiàn)對同一水平面 270°范圍內(nèi)環(huán)境輪廓的掃描測量。與同類產(chǎn)品相比，KJT-I3激光雷達(dá)具有如下特點(diǎn)：

①測量距離遠(yuǎn)：由于采用脈沖測距原理并著力優(yōu)化光電設(shè)計(jì)，KJT-I3系列對相同反射率的目標(biāo)具有更遠(yuǎn)的測量距離（≥10m@70%反射率）；

②可靠性好：轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計(jì)使雷達(dá)內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)部件降至最少，提高了使用壽命并大大降低了機(jī)械振動(dòng)對運(yùn)行的影響；

③體積小巧：雷達(dá)主體高度不超過 7.2厘米且底座邊長僅為5厘米，便于在空間受限的場合安裝

KJT-LR10 單線激光雷達(dá)傳感器|激光雷達(dá)傳感器型號-參數(shù)-尺寸圖

  型號  KJT-I3
  測距原理  脈沖 TOF
  激光波長  905nm
  最大探測距離  ≥10m（70%反射率）
  ≥4m（10%反射率）
  檢測范圍  270°
  數(shù)據(jù)采樣率  18KHz/54KHz
  掃描頻率  25Hz
  角度分辨率  0.5°
  測距精度  ±2cm (10m內(nèi))
  響應(yīng)時(shí)間  40ms
  啟動(dòng)時(shí)間  <10s
  通道數(shù)量  64個(gè)（每個(gè)通道內(nèi)包含 3 個(gè)檢測區(qū)域）
  檢測輸出延時(shí)  0-2s范圍內(nèi)可設(shè)置
  檢測保持延時(shí)  0-2s范圍內(nèi)可設(shè)置
  檢測尺寸  0-5°范圍內(nèi)可設(shè)置
  開關(guān)量輸入  6個(gè)（NPN）
  開關(guān)量輸出  4個(gè)（3個(gè)區(qū)域信號，1個(gè)故障信號）
  指示燈  4個(gè)（3個(gè)區(qū)域信號，1個(gè)故障信號）
  通信接口  USB-TYPEC（串口）
  供電電源  DC9V–28V
  功耗  額定功率：<1W（無負(fù)載）
  啟動(dòng)功率：<3W（無負(fù)載）
  工作溫度  -10℃至50℃
  存儲溫度  -20℃至70℃
  環(huán)境濕度  85%以下，無冷凝
  防護(hù)等級  IP65
  抗環(huán)境光  80000Lux
  重量  171g
  尺寸  50mm(L)*50mm(W)*72mm(H)
  正弦振動(dòng)  頻率10Hz~1000Hz，加速度5g，三軸，每軸各10次循環(huán)KJT-I3系列激光雷達(dá)用戶手冊
  隨機(jī)振動(dòng)  頻率5Hz~250Hz，Gr.m.s=4.24g，三軸，每軸各5小時(shí)
  抗沖擊性  加速度50g，脈沖時(shí)間3ms，每個(gè)軸向各沖擊5000次共30000次
  電磁兼容性  EMIEN61326-1:2013
  EN55011:2010
  EMSEN61000-4-2:2009
  EN61000-4-3:2010
  EN61000-4-8:2010


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輸入原理圖

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輸出原理圖

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